机器人基座模型研发科学家
Bosch Group · Shanghai
Job description
职位概况
负责下一代机器人基座模型、世界模型及动作模型的研究，推动通用具身智能发展，加入博世上海研发团队。
主要职责
- 开展 Vision-Geometry-World-Action 新型模型范式研究，联合学习视觉、3D几何、时序动态和机器人动作。
- 利用大规模视频、语言、动作等多模态数据学习可泛化的物理世界表征，实现环境理解到机器人动作的直接映射。
- 构建机器人视频-动作数据集及训练流水线，研究数据治理、跨机器人本体泛化。
- 在仿真平台及真实机器人上验证模型，覆盖机械臂、移动、人形及工业机器人。
- 跟踪 Physical AI、Robotics Foundation Model 等前沿技术，并推动成果转化。
任职要求
- 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士以上学历，博士优先。
- 在 Foundation Model、World Model、VLA、多模态学习等方向有扎实科研经验。
- 熟悉 Transformer/ViT、视频表征学习、3D几何、生成式模型等技术。
- 具备大规模视频、多模态及机器人数据预训练或治理经验者优先。
- 英语流利，具备良好沟通与协作能力。
必备技能
- Python、C++、PyTorch
- Transformer、ViT、视频表征学习
- 3D几何、Latent World Model、生成式模型
- 模仿学习、强化学习、Policy Learning、Diffusion/Flow-based Policy
- Isaac Sim、MuJoCo、NVIDIA Omniverse 等仿真平台
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