辅助驾驶感知算法工程师
Bosch Group · Wuxi
Job description
职位概况
博世集团在无锡招聘辅助驾驶感知算法工程师，面向在读硕士生，负责感知算法的研发与优化，助力智能驾驶技术落地。
主要职责
- 设计、验证并优化目标检测、目标跟踪、车道线识别等感知算法。
- 开发毫米波雷达、摄像头、超声波等传感器及多传感器融合算法。
- 参与中高阶智能驾驶建图与规划模块的算法研发、性能验证与优化。
- 构建感知算法测试流程，包括数据预处理、模型评估和性能对比。
- 撰写技术文档，参与团队技术会议与方案讨论。
任职要求
- 计算机、自动化、电子工程、人工智能等相关专业在读硕士。
- 熟练使用 Python、C、C++，具备良好编码能力。
- 了解卡尔曼滤波、JPDA、A*、DBSCAN、贝塞尔曲线等传统算法。
- 扎实的深度学习基础，熟悉 CNN、Transformer、MapTR、HDMapNet 等模型。
- 熟悉 PyTorch、TensorFlow、MMDetection3D 等框架，有模型训练经验者优先。
- 熟悉 KITTI、nuScenes、Waymo 等经典自动驾驶数据集。
- 责任心强，具备良好沟通能力和团队协作意识。
必备技能
- Python
- C / C++
- 卡尔曼滤波
- JPDA
- A*
- DBSCAN
- 贝塞尔曲线
- CNN
- Transformer
- MapTR
- HDMapNet
- PyTorch
- TensorFlow
- MMDetection3D
- KITTI 数据集
- nuScenes 数据集
- Waymo 数据集
Questions fréquentes
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