机器人关节模组系统设计与控制研发科学家
Bosch Group · Shanghai
Senior
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MATLAB
Simulink
C++
Python
DSP
MCU
FPGA
PMSM
BLDC
FOC
SVPWM
电机控制
伺服控制
运动控制
模型驱动控制
前馈控制
扰动抑制
摩擦补偿
Job description
职位概况
博世上海研发中心招聘机器人关节模组系统设计与控制研发科学家，负责下一代机器人执行器及关节模组的前沿控制技术研发，推动技术向产品转化。
主要职责
- 开展机器人关节模组及机电执行器创新控制技术的研究、预研开发及专利申请。
- 设计并优化单关节机器人模组的电机、执行器控制算法及力矩/电流/速度/位置环。
- 提升关节扭矩密度、动态响应、定位精度、稳定性及能量效率。
- 研究扰动抑制、摩擦补偿、前馈控制、参数辨识及模型驱动控制等技术。
- 在实时嵌入式平台实现并验证控制算法，进行样机测试与性能优化。
- 与机械、电气研发人员及德国Renningen团队紧密合作，实现硬件与控制系统一体化。
任职要求
- 电气工程、控制工程、自动化或机电一体化硕士（3年以上工作经验）或博士学位。
- 熟悉PMSM/BLDC电机控制，掌握FOC、SVPWM、电流/力矩、速度、位置控制。
- 具备伺服系统设计、参数调试、系统辨识及动态性能优化经验。
- 了解先进控制方法，如前馈、扰动抑制、摩擦补偿、模型驱动、自适应、观测器等。
- 具备机器人关节/执行器控制或工业伺服、精密运动控制经验者优先。
- 熟练使用MATLAB/Simulink、C/C++、Python，具备DSP、MCU、FPGA等嵌入式开发经验。
必备技能
- MATLAB / Simulink
- C / C++
- Python
- DSP、MCU、FPGA
- PMSM、BLDC、FOC、SVPWM
- 电机、伺服、运动控制
- 模型驱动控制、前馈控制、扰动抑制、摩擦补偿
我们提供
- 国际化科研平台与跨学科团队合作机会。
- 前沿技术研发资源与专利支持。
Questions fréquentes
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Source : ats:smartrecruiters
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