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智驾系统架构师（城市无图E2E平台）
Bosch Group · Shanghai
Senior
zh
C++
ROS
ROS2
Linux
Docker
Git
CARLA
LGSVL
PyTorch
TensorFlow
CNN
RNN
Transformer
YOLO
Faster R-CNN
DETR
SegNet
DeepLab
BEVFormer
LSS
Grid Map
Occupancy Network
Scene Graph
RRT*
Lattice Planner
EM Planner
MPC
强化学习
模仿学习
Job description
职位概况
负责城市无图E2E平台的算法系统架构设计，主导从传感器原始数据到车辆控制指令的全链路软件架构，实现模块化、可扩展的系统方案。
主要职责
- 设计并实现城市无图E2E平台的系统架构，定义模块边界和接口协议。
- 评审感知、建图、预测、规划等核心算法方案，评估工程可行性并提出改进建议。
- 建立功能评测场景集，量化评估不同版本的性能提升或回退。
- 跨团队协作，推动TPM、感知、预测、规划、控制及测试团队统一技术认知，确保架构落地。
任职要求
- 电子信息、车辆工程、计算机或软件工程等本科及以上学历。
- 3年以上嵌入式复杂系统开发经验，精通C++，熟悉ROS/ROS2和Linux开发环境。
- 完整参与并主导过至少一个城市无图NOA项目的工程化落地。
- 熟练使用Docker、Git，具备CARLA、LGSVL等仿真平台经验。
必备技能
- C++、嵌入式系统开发、ROS/ROS2、Linux
- Docker、Git、CARLA、LGSVL
- 深度学习模型（CNN、RNN、Transformer）及计算机视觉任务（YOLO、Faster R-CNN、DETR、SegNet、DeepLab）
- BEV感知技术（BEVFormer、LSS）及时序融合
- 环境建模（Grid Map、Occupancy Network、Scene Graph）
- 运动规划算法（A*、D*、RRT*、Lattice Planner、EM Planner）和基于MPC的优化规划
- 强化学习（RL）或模仿学习（IL）在二阶段规划中的应用
Questions fréquentes
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Source : ats:smartrecruiters
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