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智驾AI 毫米波雷达感知融合研科学家
Bosch Group · Shanghai
Senior
zh
Python
C++
Linux
Pytorch
OpenMMLab
HR HAT
sparse4D
sparsedrive
BEVfusion
FastBEV
streamPETR
diffusiondrive
雷达频谱
点云处理
Job description
职位概况
负责基于毫米波雷达的感知与端到端自动驾驶算法研发，构建激光雷达、毫米波雷达、相机的多模态融合模型，支持驾驶决策的两阶段或单阶段系统。
主要职责
- 研发激光雷达、毫米波雷达、相机的多模态融合感知算法。
- 参与高级驾驶辅助系统（ADAS）感知流水线的车载设计与部署。
- 与博世中国及全球团队合作进行需求分析、技术转移及市场潜力评估。
- 跟踪中国本土新技术趋势，分析对研发战略的影响并寻找合作伙伴。
任职要求
- 计算机科学、电子工程、机电一体化、机械工程等相关专业硕士以上学历，博士优先。
- 熟悉多模态融合感知与一阶段自动驾驶，具备深度学习毫米波雷达感知算法经验。
- 具备雷达频谱、点云处理及端到端ADAS研发经验者优先。
- 熟练使用Python或C++，熟悉Linux操作系统。
- 具备Pytorch、OpenMMLab、HR HAT等AI框架使用经验。
必备技能
- Python、C++ 编程
- Linux 系统
- Pytorch、OpenMMLab、HR HAT
- 稀疏4D、sparse4D、sparsedrive、BEVfusion、FastBEV、streamPETR、diffusiondrive 等前沿感知算法
- 雷达频谱与点云处理
- 摄像头、雷达、激光雷达传感器经验
我们提供
- 在全球领先的汽车技术公司工作平台
- 跨国团队合作与技术交流机会
- 竞争力的薪酬福利
Questions fréquentes
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Source : ats:smartrecruiters
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