ADAS控制算法工程师
Bosch Group · Wuxi
Job description
职位概况
负责ADAS控制算法的研发与优化，聚焦主动避撞功能及车辆横纵向运动控制，推动算法在量产车型中的落地。
主要职责
- 开发AES、ESS等主动避撞控制功能并持续优化。
- 升级纵向控制接口，实现基于力矩请求的纵向控制策略。
- 研发车辆横纵向协同控制算法，提升整车稳定性。
- 设计并优化PID、前馈+反馈、LQR、MPC等控制器。
- 定义底盘执行器交互接口，确保软硬件协同。
- 与感知、规划、底盘控制及平台团队协作，完成算法集成与量产交付。
任职要求
- 本科及以上学历，计算机、车辆工程、控制工程或自动化等相关专业。
- 熟练使用C/C++、Matlab、Python等编程语言。
- 熟悉ACC、TJA、ALC、AEB、NOA、AES等ADAS功能及相关传感器、系统架构。
- 掌握PID、LQR、MPC等控制算法并有项目实践经验。
- 了解ESP、EPS、VCU等底盘执行器的协同控制。
- 具备良好的英语阅读与沟通能力，学习意愿强，具备团队合作精神。
必备技能
- C/C++
- Matlab
- Python
- ACC、TJA、ALC、AEB、NOA、AES
- PID、LQR、MPC
- ESP、EPS、VCU
Questions fréquentes
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