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三维重建算法工程师（3D Gaussian Splatting）
Bosch Group · Shanghai
Senior
zh
PyTorch
CUDA
Python
C++
3D Gaussian Splatting
NeRF
Neural Rendering
SLAM
SfM
MVS
相机模型
多视图几何
Bundle Adjustment
相机
LiDAR
IMU
GNSS
Job description
职位概况
负责面向自动驾驶的下一代数据与仿真引擎研发，探索3D Gaussian Splatting、神经渲染等前沿技术在真实道路场景重建与仿真中的落地应用。
主要职责
- 设计并实现基于3D Gaussian Splatting/Neural Rendering的场景重建算法。
- 研究多传感器（相机、LiDAR、IMU、GNSS）数据的重建、轨迹优化与几何一致性。
- 构建高保真仿真资产生产链路，支持场景编辑、动态目标插入及天气光照变化。
- 优化算法训练、渲染与推理效率，实现大规模场景的工程化部署。
- 与感知、规划、仿真团队协作，将重建结果用于算法验证与闭环评测。
任职要求
- 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、测绘、机器人等相关专业。
- 熟悉PyTorch、CUDA、Python、C++等深度学习与图形学开发工具。
- 具备3D Gaussian Splatting、NeRF、SLAM、SfM、MVS等至少一种研发经验。
- 理解相机模型、多视图几何、坐姿优化、Bundle Adjustment等基础理论。
- 具备将算法原型转化为稳定、可规模化生产链路的工程落地能力。
必备技能
- PyTorch
- CUDA
- Python
- C++
- 3D Gaussian Splatting
- NeRF / Neural Rendering
- SLAM、SfM、MVS
- 相机模型、多视图几何、坐姿优化、Bundle Adjustment
- 相机、LiDAR、IMU、GNSS 多传感器数据处理
Questions fréquentes
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Source : ats:smartrecruiters
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