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车辆运动学控制系统算法工程师
Bosch Group · Wuxi
Mid
zh
Matlab Simulink
横向前馈控制
Job description
职位概况
负责车辆运动学控制系统的软件架构设计，定义与自动驾驶、底盘及动力系统的接口，实现车辆横向控制、动态控制和扭矩分配等关键功能。
主要职责
- 设计车辆运动学控制系统的软件架构并制定与ADAS、底盘、动力系统的接口规范。
- 开发VDC车辆横向控制、车辆动态控制及扭矩分配算法。
- 根据系统功能需求编写软件需求文档，完成算法开发与系统集成测试。
- 作为客户技术接口人，制定项目计划，协调内部资源，管理需求和变更。
任职要求
- 3年以上车辆底盘相关工作经验，熟悉制动、转向、悬架的横向控制算法。
- 具备系统工程和标定能力，能够定义底盘动力域融合的架构和功能开发策略。
- 有车辆横向控制算法量产经验，熟悉VDC预稳控制（前馈+反馈）和可变驾驶特性。
- 本科及以上学历，车辆控制或相关专业。
必备技能
- Matlab/Simulink建模与仿真能力。
- 熟悉PID、MPC、LQR等车辆控制方法。
- 掌握车辆动力学模型及参数估算（参考车速、路面附着系数、质量、坡度、6D IMU姿态估算等）。
- 了解车辆横向前馈控制算法优先。
我们提供
- 在全球领先的汽车技术公司工作平台。
- 参与前沿的自动驾驶与底盘控制研发项目。
Questions fréquentes
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Source : ats:smartrecruiters
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