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（高级）车辆运动学控制系统算法工程师
Bosch Group · Wuxi
Senior
zh
Matlab Simulink
PID
MPC
LQR
车辆动力学模型
Job description
职位概况
负责车辆运动学控制系统的软件架构设计，定义与自动驾驶、底盘、扭矩系统的接口，推动系统集成与控制策略实现。
主要职责
- 设计车辆运动控制系统的软件架构并完成AD/底盘/动力系统接口定义。
- 负责系统集成、VDC横向控制、车辆动态控制及扭矩分配的算法实现。
- 制定VMC系统功能需求、规格，支持软件需求、算法开发并完成系统集成测试。
- 作为客户技术接口人，制定项目计划，协调资源，管理需求及变更。
任职要求
- 5年以上车辆底盘相关工作经验，熟悉制动、转向、悬架的横向控制算法。
- 具备系统工程与标定能力，能够规划底盘‑动力域融合架构并指导软件开发。
- 有量产横向底盘控制（如VDC预稳控制）调试经验。
- 熟练使用Matlab/Simulink进行建模与算法验证。
必备技能
- Matlab Simulink
- PID、MPC、LQR等控制方法
- 车辆动力学模型与参数估算
- VDC、VMC控制算法
Questions fréquentes
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Source : ats:smartrecruiters
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