وصف الوظيفة
Bosch Group, leader mondial de la technologie et de l’ingénierie, renforce son équipe de recherche en conduite autonome à Shanghai. Nous recherchons un(e) **Research Scientist** spécialisé(e) en perception, planification et prédiction, capable de concevoir et d’implémenter des algorithmes de pointe basés sur le machine learning afin de générer des trajectoires sûres, optimisées et réalisables pour les véhicules autonomes.
**Missions principales**
- Concevoir, développer et valider des modèles d’apprentissage profond (CNN, Transformers, modèles de diffusion, Graph Neural Networks, Reinforcement Learning) dédiés à la perception de l’environnement (détection d’obstacles, segmentation sémantique, suivi d’objets).
- Élaborer des algorithmes de planification de trajectoires (A*, lattice planner, RRT, optimisation non linéaire) capables d’intégrer les incertitudes de perception et de garantir la sécurité et le confort des passagers.
- Intégrer les solutions développées dans la chaîne logicielle du véhicule (ROS, middleware propriétaire Bosch) et assurer leur déploiement sur des plateformes embarquées (C++/Python, Linux, Docker).
- Collaborer étroitement avec les équipes R&D perception, contrôle, simulation et validation pour assurer la cohérence des modules et accélérer le passage du laboratoire au véhicule réel.
- Rester à la pointe des avancées scientifiques en suivant les publications, en participant à des conférences internationales (ICRA, CVPR, NeurIPS) et en publiant les résultats de Bosch dans des revues à fort impact.
- Contribuer à la création de standards internes, de bonnes pratiques de code (revues, CI/CD) et à la formation des ingénieurs juniors.
**Profil recherché**
- Doctorat (PhD) ou Master + 5 ans d’expérience professionnelle en recherche appliquée dans le domaine du machine learning, de la robotique ou de la vision par ordinateur.
- Maîtrise avérée des frameworks Deep Learning (PyTorch, TensorFlow) et des bibliothèques de planification (OMPL, OpenPlanner).
- Excellente programmation en C++ (C++14/17) et Python, avec une bonne connaissance des outils de versionning (Git) et des environnements Linux.
- Expérience concrète dans le développement de pipelines de perception‑planification‑contrôle pour des systèmes embarqués, idéalement dans le secteur automobile ou de la mobilité autonome.
- Capacité à analyser des données massives, à concevoir des expériences rigoureuses et à interpréter les résultats pour améliorer les performances des algorithmes.
- Bonnes compétences en communication écrite et orale en anglais ; la maîtrise du mandarin est un atout mais non obligatoire.
- Esprit d’équipe, curiosité scientifique et orientation résultats.
**Ce que nous offrons**
- Un poste en CDI au sein d’une équipe internationale, avec des projets à fort impact technologique.
- Un environnement de travail moderne à Shanghai, équipé de laboratoires de test, de simulateurs haute fidélité et d’un accès aux véhicules de démonstration.
- Des opportunités de formation continue (conférences, cours en ligne, certifications) et de progression de carrière au sein du groupe Bosch.
- Un package salarial compétitif, des avantages sociaux (assurance santé, plan d’épargne, tickets restaurant) et un programme de mobilité interne.
- La possibilité de contribuer à la transformation de la mobilité future et de travailler sur des solutions qui seront déployées à l’échelle mondiale.
Rejoignez Bosch et participez à la création de la prochaine génération de véhicules autonomes, où votre expertise scientifique sera le moteur de l’innovation.
