وصف الوظيفة
Bosch Group, leader mondial des technologies et services, recherche un(e) Ingénieur(e) AI Planning spécialisé(e) dans les systèmes de conduite autonome pour rejoindre son centre d’innovation à Shanghai. Vous intégrerez une équipe multidisciplinaire composée de chercheurs, d’ingénieurs logiciels, de spécialistes de la simulation et de testeurs véhicules. Votre mission principale sera de concevoir, développer et valider des modèles d’AI Planning capables de prendre des décisions de conduite en temps réel, tant en simulation qu’en conditions réelles.
**Missions clés**
- Concevoir l’architecture algorithmique des modèles de planification (trajectory planning, decision making) en s’appuyant sur les dernières avancées en IA (Transformer, GNN, Diffusion, Reinforcement Learning, Imitative Learning).
- Implémenter les modèles en C++ et Python, en utilisant les frameworks PyTorch ou TensorFlow, tout en garantissant une intégration fluide avec la pile logicielle du véhicule.
- Créer et enrichir les jeux de données d’entraînement : extraction de données brutes provenant de capteurs de véhicules (lidar, radar, caméras), annotation, génération de scénarios de simulation réalistes et équilibrés.
- Développer les pipelines de pré‑traitement (normalisation, augmentation, filtrage) et de post‑traitement (détection d’anomalies, interprétabilité) afin d’optimiser la robustesse des modèles.
- Évaluer les performances des modèles en boucle ouverte (simulation) et en boucle fermée (tests sur véhicule), analyser les métriques (latence, taux de collision, conformité aux règles de circulation) et proposer des améliorations itératives.
- Collaborer étroitement avec les équipes hardware, validation et sécurité fonctionnelle pour garantir la conformité aux normes ISO 26262 et aux exigences de sécurité du secteur automobile.
- Rédiger des rapports techniques, présenter les résultats aux parties prenantes internes et contribuer à la rédaction de publications scientifiques ou de brevets.
**Profil recherché**
- Diplôme de Master ou PhD en Informatique, Intelligence Artificielle, Génie Logiciel, Automatisation, Ingénierie Véhicule, Mécatronique ou domaine connexe.
- Minimum 3 ans d’expérience professionnelle dans le développement de modèles d’IA appliqués à la conduite autonome ou à la robotique.
- Maîtrise avancée du C++ (C++14/17) et de Python, ainsi que des frameworks PyTorch ou TensorFlow.
- Solides connaissances en structures de données, algorithmes, théorie de l’IA et des techniques telles que CNN, RNN/GRU/LSTM, Transformer, GNN, Diffusion, Imitative Learning et Reinforcement Learning.
- Expérience avérée avec les outils de simulation (CARLA, LGSVL, PreScan) et les pipelines de traitement de données massives.
- Passion pour les véhicules autonomes, curiosité scientifique et capacité à rester à la pointe des innovations technologiques.
- Excellentes compétences communicationnelles en anglais (écrit et oral) et aptitude à travailler en équipe multiculturelle.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d’un groupe mondial reconnu pour son excellence technologique.
- Accès à des plateformes de calcul haute performance, à des données de conduite réelles et à des simulateurs de pointe.
- Programme de formation continue, participation à des conférences internationales et opportunités de publication.
- Rémunération attractive, bonus liés aux performances et avantages sociaux conformes aux standards locaux.
- Possibilité d’évolution de carrière vers des postes de Lead Engineer ou de Research Scientist.
Rejoignez Bosch Shanghai et contribuez à façonner l’avenir de la mobilité autonome ! Postulez dès maintenant en envoyant votre CV et lettre de motivation.
