وصف الوظيفة
Bosch Group, leader mondial des technologies et services pour l’automobile, recherche un(e) Expert(e) en décision et planification de changement de voie (XC) pour renforcer son équipe de conduite autonome à Shanghai. Vous intégrerez le département Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) et travaillerez sur les algorithmes de haut niveau qui permettent aux véhicules de niveau L2++ et au-delà de prendre des décisions de changement de voie sûres, fluides et optimisées, même en l’absence de cartes HD ou de cartes SD.
**Missions principales**
- Concevoir, développer et valider des algorithmes de décision et de planification de changement de voie basés sur la théorie des jeux, l’optimisation combinatoire et les techniques de recherche d’écart optimal.
- Implémenter ces algorithmes dans l’architecture logicielle du système de conduite autonome (ROS, middleware Bosch, pipelines de perception et de contrôle) en C++/Python.
- Collaborer étroitement avec les équipes perception, localisation, contrôle, sécurité fonctionnelle et validation pour assurer une intégration cohérente et robuste.
- Analyser les exigences L2++ (détection d’obstacles, interaction avec les usagers, gestion des scénarios complexes) et proposer des solutions innovantes pour dépasser les limites actuelles.
- Optimiser les performances des algorithmes en s’appuyant sur les dernières publications scientifiques et les benchmarks internes, en veillant à la conformité aux normes ISO 26262 et aux exigences de sécurité fonctionnelle.
- Participer à la planification de projet, à la définition des jalons techniques et à la rédaction de la documentation (spécifications, rapports de tests, revues de conception).
- Contribuer aux activités de validation sur simulateur et sur véhicule, analyser les résultats, identifier les écarts et mettre en place les correctifs nécessaires.
**Profil recherché**
- Diplôme d’ingénieur ou Master (ou équivalent) en informatique, robotique, mathématiques appliquées ou domaine connexe.
- Minimum 5 ans d’expérience professionnelle dans le développement d’algorithms de planification ou de décision pour la conduite autonome ou la robotique.
- Maîtrise approfondie de la théorie des jeux, de l’optimisation, des algorithmes de recherche de chemin et des méthodes de planification sous incertitude.
- Excellente maîtrise du C++ (C++14/17) et du Python, expérience avec ROS, Simulink, ou des environnements de simulation (CARLA, LGSVL).
- Connaissance des architectures ADAS/ADAS, des niveaux d’autonomie (L2, L2+, L3) et des exigences de sécurité fonctionnelle (ISO 26262).
- Capacité à travailler en équipe interfonctionnelle, à communiquer clairement des concepts complexes et à gérer plusieurs priorités.
- Anglais professionnel indispensable ; le mandarin est un atout.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d’un groupe technologique de renommée mondiale.
- Accès à des plateformes de test de pointe (simulateurs, pistes d’essai, véhicules prototypes).
- Programme de formation continue et possibilités de publication scientifique.
- Rémunération attractive, bonus de performance et avantages sociaux conformes aux standards Bosch.
- Possibilité de télétravail partiel (hybrid) selon les besoins du projet.
Rejoignez Bosch Shanghai et participez à la création de la prochaine génération de véhicules autonomes, où votre expertise contribuera directement à la sécurité et à la mobilité du futur.
