硬件产品经理（激光SLAM自动驾驶地图研发）

Zhen Robotics · 集落

C++ Python Java ROS Linux 3D激光里程计 SLAM Lego LOAM Lio SAM Lvi SAM VINS Fusion 图优化非线性最小二乘 NDT ICP GICP 多传感器外参标定时空标定

Job description

职位概况

负责基于激光SLAM的自动驾驶地图构建研发，主导SLAM核心算法的设计、研究与优化，推动高精度地图自动化建图及实时定位技术落地。

主要职责

研发基于点云和图像数据的高精度地图自动化建图算法。
开发基于滤波/图优化的SLAM系统，提高建图精度。
设计实现实时定位算法，并进行定位性能评估。
配合地图及其他团队，支持量产项目的研发。
完成需求分析、开发、测试、维护及文档工作。

任职要求

掌握移动机器人理论框架，具备扎实的数学基础。
熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法。
具备良好的数据结构和算法能力。
熟悉ROS和Linux操作系统基础知识。
熟悉3D激光里程计和点云地图构建。
熟悉基于滤波和图优化的融合定位方法。
了解多传感器外参标定及时空标定原理。
熟悉Lego LOAM、Lio SAM、Lvi SAM、VINS Fusion等经典SLAM框架。
熟悉NDT、ICP、GICP等匹配定位原理。
具备C++、Python或Java中的至少一种编程能力。

必备技能

C++ / Python / Java 编程
ROS 开发
Linux 系统使用
点云处理与3D激光里程计
SLAM 算法（Lego LOAM、Lio SAM、Lvi SAM、VINS Fusion）
图优化与非线性最小二乘
滤波与融合定位技术
NDT、ICP、GICP 匹配算法
多传感器外参与时空标定

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Published 3 months ago

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