视觉算法
派尔科技 · Changsha
Job description
职位概况
负责工业视觉测量算法与模型的设计、开发、优化及验证,确保测量精度与速度满足项目需求,参与视觉引导机械臂的方案设计与集成。
主要职责
- 设计、开发并优化工业视觉测量算法与模型。
- 主导或参与视觉引导机械臂的方案设计、集成开发与调试。
- 使用HALCON或VisionPro进行二次开发与工具配置。
- 开发视觉系统与机器人系统的接口,熟悉TCP/IP、Modbus、Profinet、EtherCAT等通信协议。
- 选型并验证相机、镜头、光源等硬件,完成相机内参标定、手眼标定等工作。
- 撰写技术文档、开发文档和测试报告,提供现场调试与技术支持。
- 跟踪深度学习等前沿技术,持续优化算法与系统。
任职要求
- 本科及以上学历,计算机视觉、图像处理、模式识别、自动化、机械电子工程、机器人等相关专业。
- 2年以上工业视觉测量或机器人视觉引导项目开发经验。
- 熟练掌握HALCON或VisionPro等主流机器视觉平台。
- 精通Python编程,具备良好的代码习惯,熟悉C/C++者优先。
- 深刻理解机器人工作原理、运动控制及常用接口协议。
- 熟悉视觉系统标定原理并有实际标定经验。
- 了解深度学习在视觉检测/测量中的应用者优先。
- 具备良好的问题分析与解决能力,能适应出差。
必备技能
- HALCON或VisionPro
- Python
- C/C++(优先)
- TCP/IP、Modbus、Profinet、EtherCAT
- 相机、镜头、光源选型与标定
- 机器人工作原理与运动控制
- 深度学习与AI技术(加分)
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