Job description
Bosch Group, leader mondial des technologies de mobilité, recherche un(e) ingénieur(e) talentueux(se) pour rejoindre son équipe de perception embarquée à Shanghai. Vous serez au cœur du développement des algorithmes de perception statique côté véhicule (Bird‑Eye‑View – BEV) destinés aux systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS). Votre mission principale consistera à concevoir, implémenter et optimiser des cadres de détection BEV capables d’interpréter l’environnement statique du véhicule (signalisation, panneaux, marquages au sol, obstacles fixes, etc.). Vous travaillerez sur la modélisation géométrique de ces éléments à l’aide de réseaux de type Transformer, développerez des modèles de détection multi‑tâches (classification, segmentation, localisation) et assurerez leur entraînement sur des jeux de données massifs. Vous serez également responsable de l’adaptation des modèles aux contraintes du matériel embarqué, de la quantification, du pruning et du déploiement sur les plateformes de calcul du véhicule, tout en garantissant des performances temps réel et une consommation énergétique maîtrisée. L’optimisation du post‑traitement (fusion de capteurs, filtrage, suivi d’objets) fera partie intégrante de vos responsabilités afin d’assurer une robustesse maximale en conditions réelles. Vous collaborerez étroitement avec les équipes de localisation et de cartographie pour définir des normes et des protocoles de données stables, garantissant la cohérence entre les cartes HD, les algorithmes de perception et les modules de planification. Vous participerez aux revues de code, aux tests unitaires et aux validations fonctionnelles, tout en contribuant à la rédaction de documentation technique et de rapports de performance. Ce poste offre l’opportunité de travailler dans un environnement international, au sein d’équipes pluridisciplinaires, avec des outils de pointe (PyTorch, TensorFlow, CUDA, ROS, OpenCV) et des plateformes matérielles embarquées (GPU, ASIC, FPGA). Vous bénéficierez d’un programme de formation continue, d’un accès à des conférences spécialisées et d’un accompagnement pour votre évolution de carrière au sein du groupe Bosch. Profil recherché : Diplôme d’ingénieur (ou Master) en informatique, vision par ordinateur, robotique ou domaine équivalent, avec au moins 5 ans d’expérience dans le développement d’algorithmes de perception pour la conduite autonome ou les systèmes ADAS. Maîtrise des techniques de deep learning, notamment les Transformers, les réseaux de neurones convolutifs et les architectures multi‑tâches. Expérience avérée en entraînement, quantification et déploiement de modèles sur des cibles embarquées. Connaissance des pipelines de données BEV, de la géométrie 3D et de la calibration des capteurs (caméra, lidar, radar). Bonnes compétences en programmation Python/C++, maîtrise des frameworks PyTorch/TensorFlow et des outils de versionning (Git). Esprit d’équipe, capacité à travailler en mode agile, bonnes compétences de communication en anglais (le français est un plus). Rejoignez Bosch et participez à la création de la prochaine génération de véhicules intelligents, sûrs et connectés.
