Job description
Bosch Group, leader mondial de la technologie et des services, recherche un(e) Ingénieur(e) Algorithme de Fusion de Données Capteurs pour rejoindre son équipe R&D située à Shanghai. Vous intégrerez le département Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) et contribuerez au développement de solutions de stationnement autonome de nouvelle génération.
**Missions principales**
- Concevoir, implémenter et valider des algorithmes de fusion de données provenant de caméras fisheye et de capteurs à ultrasons, afin d’améliorer la précision et la robustesse du système de stationnement autonome.
- Optimiser les performances des algorithmes (latence, consommation CPU/GPU, consommation énergétique) pour répondre aux exigences des projets clients et aux contraintes matérielles.
- Développer des pipelines de traitement temps réel, incluant la calibration des capteurs, la synchronisation des flux, la détection d’obstacles et la génération de trajectoires de stationnement.
- Utiliser et adapter des techniques avancées telles que les filtres de Kalman (étendu, unscented), les filtres à particules, la théorie bayésienne, les méthodes d’association multi-capteurs et les algorithmes de suivi d’objets.
- Rédiger du code de production en C/C++ avec une attention particulière à la qualité, la maintenabilité et la portabilité. Participation à la revue de code et aux tests unitaires/automatisés.
- Prototyper rapidement des concepts en Python ou Matlab pour les phases de recherche et de validation.
- Collaborer étroitement avec les équipes hardware, software, validation et produit pour assurer une intégration fluide et le respect des délais.
- Analyser les retours terrain, diagnostiquer les anomalies et proposer des correctifs ou des améliorations continues.
**Profil recherché**
- Titulaire d’un Master (ou équivalent) en Informatique, Électronique, Génie Automobile, Automatisation ou discipline similaire.
- Minimum 2 ans d’expérience professionnelle dans le développement d’algorithmes de perception ou de fusion de capteurs, idéalement dans le domaine automobile ou robotique.
- Maîtrise des concepts de filtrage (Kalman, particules), de probabilités bayésiennes, d’associations multi-capteurs et des structures de données algorithmiques.
- Excellente maîtrise du C/C++ (normes C++11/14/17) ; la connaissance de Python et Matlab est un atout majeur pour le prototypage et l’analyse de données.
- Expérience avec les caméras fisheye, les capteurs à ultrasons ou d’autres capteurs de proximité.
- Capacité à travailler en équipe multidisciplinaire, à communiquer clairement les résultats techniques et à documenter le travail de façon rigoureuse.
- Anglais professionnel requis (lecture, rédaction et communication); la maîtrise du mandarin est un plus.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d’une entreprise innovante, avec des projets à fort impact sur la mobilité du futur.
- Accès à des plateformes de test avancées, des simulateurs haute fidélité et des outils de développement de pointe.
- Programme de formation continue et possibilités d’évolution de carrière (poste senior, chef de projet, expert technique).
- Rémunération compétitive, avantages sociaux complets et soutien à la mobilité internationale.
- Culture d’entreprise axée sur la collaboration, la diversité et l’inclusion.
Rejoignez Bosch Shanghai et participez à la création de solutions qui redéfinissent la conduite autonome. Postulez dès maintenant pour contribuer à la prochaine génération de systèmes de stationnement intelligent.
