Job description
Bosch Group, leader mondial des technologies de mobilité, recherche un(e) Ingénieur(e) Algorithme d'Annotation Automatique spécialisé(e) dans le suivi multi‑objets (MOT) pour renforcer ses solutions de conduite autonome. Vous intégrerez l'équipe R&D de Shanghai, au cœur d'un projet ambitieux visant à automatiser l'annotation des données vidéo et LiDAR, garantissant ainsi la qualité et la cohérence des jeux de données nécessaires à l'entraînement des modèles de perception.
**Missions principales**
- Concevoir, développer et optimiser des algorithmes de suivi d'objets (MOT, MOTS, 3D‑MOT) capables de gérer l'identité des objets à travers les cadres, de récupérer les occlusions et d'interpoler les trajectoires.
- Fusionner les sorties de suivi avec les résultats de détection et de segmentation afin de produire des annotations séquentielles précises et homogènes.
- Mettre en place des modules d'auto‑contrôle qualité (auto‑QA) et de détection d'anomalies pour identifier et corriger automatiquement les erreurs d'annotation.
- Optimiser les performances d'inférence (latence, consommation mémoire) pour le déploiement en production sur des plateformes embarquées.
- Collaborer étroitement avec les équipes de perception, de collecte de données et d'ingénierie logicielle afin d'assurer l'intégration fluide du pipeline d'annotation dans le workflow de développement du véhicule autonome.
- Rédiger la documentation technique, les rapports d'évaluation et contribuer à la diffusion des bonnes pratiques au sein du groupe.
**Profil recherché**
- Diplôme d'ingénieur ou Master en informatique, vision par ordinateur, robotique ou domaine équivalent.
- Minimum 5 ans d'expérience professionnelle dans le développement d'algorithmes de suivi d'objets, idéalement dans le contexte de la conduite autonome ou de la surveillance vidéo.
- Maîtrise des techniques de suivi MOT, MOTS, 3D‑MOT, ainsi que des concepts de gestion d'ID, d'interpolation de trajectoires et de récupération d'occlusions.
- Solides compétences en programmation C++/Python, expérience avec les frameworks de deep learning (TensorFlow, PyTorch) et les bibliothèques de vision (OpenCV, ROS).
- Connaissance des pipelines de traitement de données LiDAR et des formats de données multimodaux (point clouds, images, séquences vidéo).
- Capacité à optimiser le code pour le calcul haute performance (GPU, SIMD) et à travailler avec des contraintes temps réel.
- Esprit analytique, rigueur scientifique et aptitude à travailler en équipe internationale.
- Bon niveau d'anglais technique (lecture et rédaction). La maîtrise du mandarin est un atout.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d'une entreprise innovante, avec des projets à fort impact sur la mobilité du futur.
- Un package salarial compétitif, complété par des avantages sociaux (assurance santé, tickets restaurant, programme de formation continue).
- Possibilité de travailler sur des technologies de pointe et d'accéder à des ressources de recherche de classe mondiale.
- Un cadre de travail hybride flexible, avec la majorité du temps passé sur site à Shanghai pour favoriser la collaboration directe avec les équipes locales.
Rejoignez Bosch Group et contribuez à façonner la prochaine génération de véhicules autonomes grâce à des solutions d'annotation automatisée fiables et performantes.
