Job description
Bosch Group, leader mondial des technologies de mobilité, recherche un(e) Expert(e) en algorithmes de perception statique pour renforcer son équipe de conduite autonome basée à Shanghai. Vous intégrerez le département Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) et travaillerez sur des solutions de perception innovantes, capables de fonctionner en zone urbaine sans dépendance aux cartes haute précision.
**Missions principales**
- Concevoir, développer et valider des algorithmes de détection et de modélisation de la voie (lignes de marquage, bordures, marquages au sol) en environnement urbain complexe.
- Implémenter la reconnaissance d’intersections, la construction de topologies de voie et la fusion d’informations cartographiques (HD‑maps, capteurs LiDAR, caméras).
- Développer des modèles de perception unifiés (Bird‑Eye‑View, BEV) multi‑tâches capables de gérer simultanément la segmentation sémantique, la détection d’objets et la prédiction de trajectoires.
- Optimiser les pipelines d’inférence pour le déploiement embarqué (GPU, NPU, ASIC) afin de garantir des latences inférieures à 30 ms et une consommation énergétique maîtrisée.
- Mettre en place des processus de validation continue (simulation, tests sur véhicule, datasets réels) et contribuer à la création de jeux de données annotés spécifiques aux environnements urbains chinois.
- Collaborer étroitement avec les équipes de localisation, de planification et de contrôle pour assurer une intégration fluide des sorties de perception dans la chaîne décisionnelle du véhicule autonome.
- Rédiger des rapports techniques, des publications scientifiques et participer à des conférences internationales afin de positionner Bosch comme acteur de référence dans le domaine.
**Profil recherché**
- Doctorat (PhD) ou Master + 5 ans d’expérience professionnelle en vision par ordinateur, perception 3D ou robotique mobile.
- Maîtrise des techniques de deep learning (CNN, Transformer, GNN) appliquées à la perception BEV et aux tâches multi‑tâches.
- Solide expérience en programmation C++/Python, utilisation de frameworks tels que TensorFlow, PyTorch, ROS et OpenCV.
- Connaissance approfondie des capteurs LiDAR, radar et caméras, ainsi que des pipelines de calibration et de synchronisation.
- Expérience avérée dans l’optimisation d’algorithmes pour le edge computing (quantization, pruning, TensorRT, ONNX).
- Capacité à travailler en anglais et en mandarin (ou volonté d’apprendre) pour collaborer avec des équipes internationales et locales.
- Esprit d’innovation, autonomie, rigueur scientifique et forte orientation résultats.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au cœur de Shanghai, au sein d’une équipe multiculturelle et hautement qualifiée.
- Accès à des plateformes de test véhicule, des simulateurs de pointe et des ressources de calcul GPU/TPU.
- Programme de formation continue, budget dédié à la participation à des conférences et à la publication de recherches.
- Rémunération attractive, bonus performance et avantages sociaux (assurance santé, tickets restaurant, transport).
- Possibilité de télétravail partiel (hybrid) selon les exigences du projet.
Rejoignez Bosch et contribuez à façonner l’avenir de la mobilité autonome en développant des solutions de perception robustes, fiables et prêtes pour la production.
