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Expert(e) en Algorithmes de Décision Longitudinale – Conduite Autonome

Bosch Group · Shanghai

CDI Onsite Senior zh
Théorie des jeux Optimisation combinatoire Planification sous incertitude C++ Python ROS Linux Simulation de conduite autonome (CARLA, LGSVL) Gestion de projet technique Analyse de données sensorielle Publication scientifique

Job description

Bosch Group, leader mondial de la technologie et de l’ingénierie, recherche un(e) Expert(e) en algorithmes de décision longitudinale pour renforcer son équipe de conduite autonome à Shanghai. Vous serez responsable de la conception, du développement et de l’optimisation d’algorithmes de prise de décision basés sur la théorie des jeux et la recherche opérationnelle, destinés à la sélection d’objectifs, à la génération et à l’ajustement de trajectoires de véhicules autonomes. Vos missions principales incluent : - Concevoir des algorithmes de décision robustes capables de fonctionner avec ou sans carte SD, en intégrant des modèles de prédiction du comportement des usagers de la route et des incertitudes liées au bruit sensoriel. - Collaborer étroitement avec les équipes de perception, de planification, de contrôle et d’architecture système afin d’intégrer vos solutions dans la pile logicielle de conduite autonome (niveau L2++ et au-delà). - Analyser les défis spécifiques aux environnements urbains complexes (intersections, routes non structurées) et proposer des stratégies d’atténuation des risques et d’optimisation des performances. - Maintenir une veille scientifique active, publier des résultats dans des revues de haut niveau et traduire les avancées académiques en améliorations concrètes du produit (efficacité, adaptabilité, fiabilité). - Contribuer à la planification de projets, définir les jalons techniques, suivre les indicateurs de performance et garantir le respect des délais de livraison. - Participer aux revues de code, aux tests unitaires et aux simulations à grande échelle pour valider la robustesse des algorithmes dans des scénarios variés. Profil recherché : Vous possédez un doctorat ou un master avancé en informatique, mathématiques appliquées, ingénierie des systèmes ou domaine connexe, avec au moins 5 ans d’expérience dans le développement d’algorithmes de décision pour la conduite autonome ou des systèmes critiques. Vous maîtrisez la théorie des jeux, l’optimisation combinatoire, les méthodes de planification sous incertitude et avez une solide expérience en programmation (C++, Python) ainsi qu’en utilisation de frameworks de simulation (CARLA, LGSVL, ROS). Vous êtes à l’aise avec les environnements de développement Linux, le versionnage Git et les pipelines CI/CD. Ce poste offre l’opportunité de travailler dans un environnement international, de contribuer à des projets à fort impact sociétal et de bénéficier d’un package de rémunération compétitif, d’avantages sociaux attractifs et de possibilités d’évolution de carrière au sein du groupe Bosch.

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Le contrat proposé est un CDI basé à Shanghai.
Source : ats:smartrecruiters

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