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AI Planner 算法工程师
Bosch Group · Suzhou
Mid
zh
C++
Python
Linux
Infineon
NXP
TI TDA4
地平线征程
PID
MPC
LQR
纯跟踪控制
Lattice Planner
动态规划
二次规划
模仿学习
强化学习
端到端模型
ISO 26262
ASIL
FFI
FMEA
Job description
职位概况
负责L2级ADAS功能（ACC、LKA、TJA）的规划与控制算法研发，聚焦行车舒适性与安全性的平衡。通过AI方法提升油门、刹车、转向平顺性，满足ISO 26262功能安全要求。
主要职责
- 设计并实现ACC、LKA、TJA等功能的规划与控制策略，优化jerk抑制、过弯平顺、跟车起步/停止柔和。
- 探索模仿学习、强化学习或轻量化端到端模型，学习人类驾驶平顺曲线。
- 在确保AEB等安全功能优先的前提下，降低误触发和过激干预。
- 依据ISO 26262制定冗余与监控机制，实现异常情况下的平滑降级。
- 搭建舒适性指标评测体系，利用路采数据进行仿真与实车闭环评估。
任职要求
- 车辆工程、控制工程、计算机或自动化等相关专业本科及以上，2年以上L2 ADAS规控开发经验。
- 熟悉ACC、LKA、TJA等功能的量产经验，主导过舒适性调校。
- 具备大规模路采日志分析与问题定位能力。
必备技能
- C++、Python编程
- Linux及嵌入式平台（Infineon、NXP、TI TDA4、地平线征程）
- 经典规划控制算法：PID、MPC、LQR、纯跟踪控制、Lattice Planner、动态规划/二次规划
- AI方法：模仿学习、强化学习、轻量化端到端模型
- 功能安全标准：ISO 26262、ASIL、FFI、FMEA
Questions fréquentes
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Source : ats:smartrecruiters
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