算法工程师（3D 重建方向）
Bosch Group · Shanghai
Job description
职位概况
负责打造面向自动驾驶的下一代数据与仿真引擎，探索3D Gaussian Splatting、神经渲染与生成式AI在真实道路场景重建、仿真视频生成与闭环评测中的落地应用。
主要职责
- 设计并实现基于3D Gaussian Splatting/Neural Rendering的自动驾驶场景重建算法。
- 研究大规模道路场景的多传感器重建、相机轨迹优化、几何与时序一致性提升。
- 构建面向LogSim/WorldSim的3DGS仿真资产生产链路，实现高保真复现与可控编辑。
- 推动3DGS结果与仿真引擎、感知/规划系统集成，实现数据闭环评测。
- 优化3DGS训练、渲染与推理效率，支持大规模场景的工程化部署。
任职要求
- 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、测绘、机器人等相关专业。
- 熟悉PyTorch、CUDA、Python、C++等深度学习与图形学开发工具。
- 具备3D Gaussian Splatting、NeRF、Neural Rendering、3D Reconstruction、SLAM、SfM、MVS中至少一种研发经验。
- 理解相机模型、多视图几何、位姿优化、Bundle Adjustment等基础理论。
- 熟悉自动驾驶场景数据处理，能够处理相机、LiDAR、IMU、GNSS等多传感器数据者优先。
必备技能
- PyTorch
- CUDA
- Python
- C++
- 3D Gaussian Splatting
- NeRF / Neural Rendering
- 3D Reconstruction
- SLAM、SfM、MVS
- 相机模型与多视图几何
- 位姿优化与Bundle Adjustment
- 多传感器数据处理（相机、LiDAR、IMU、GNSS）
- 工程化部署与模型压缩推理优化
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