Descripcion del puesto
Bosch Research, leader mondial de l’innovation industrielle, recherche un(e) Research Scientist spécialisé(e) en algorithmes de contrôle robotique pour renforcer son équipe Production & Automation à Shanghai. Vous intégrerez un environnement de recherche interdisciplinaire où la robotique, l’intelligence artificielle et l’automatisation convergent pour créer les usines du futur.
**Missions principales**
- Décomposer les processus de production complexes en séquences exécutables par des robots industriels (bras manipulateurs, systèmes mobiles, mains robotisées).
- Concevoir et implémenter des algorithmes de planification de trajectoires, d’évitement d’obstacles et de coordination multi‑robots, en garantissant la robustesse face aux incertitudes du milieu industriel.
- Développer des modèles de contrôle adaptatif basés sur le machine learning (reinforcement learning, réseaux de neurones) afin d’optimiser la précision, la vitesse et la consommation énergétique des mouvements.
- Utiliser des environnements de simulation (ROS, Gazebo, V-REP) pour valider les concepts avant le déploiement sur les lignes de production réelles.
- Collaborer étroitement avec les équipes de recherche en Allemagne, les départements produit de Bosch et des partenaires externes (universités, fournisseurs de capteurs) pour transformer les résultats scientifiques en solutions industrielles scalables.
- Piloter les phases de test, de validation et de mise en service sur site, en assurant le réglage fin des paramètres de contrôle et la documentation technique.
- Traduire les exigences de production (temps de cycle, tolérances, sécurité) en règles de planification et de contrôle exploitables par les systèmes robotisés.
**Profil recherché**
- Doctorat (PhD) ou Master + 5 ans d’expérience avérée en recherche appliquée sur les algorithmes de contrôle robotique, la planification de trajectoires ou le robot learning.
- Maîtrise des langages de programmation C++ et Python, ainsi que des frameworks ROS/ROS2.
- Solide connaissance des méthodes d’optimisation, de la théorie du contrôle (PID, MPC, LQR) et des techniques d’apprentissage automatique appliquées à la robotique.
- Expérience pratique avec les simulateurs (Gazebo, Webots) et les plateformes matérielles (bras KUKA, ABB, FANUC, robots mobiles).
- Capacité à travailler dans un contexte international, à communiquer en anglais (écrit et oral) et, idéalement, en mandarin.
- Esprit d’innovation, autonomie, rigueur scientifique et forte orientation résultats.
**Ce que nous offrons**
- Un poste en CDI au sein d’une équipe de recherche de pointe, avec des projets à fort impact industriel.
- Un environnement de travail hybride entre le laboratoire de Bosch à Shanghai et les sites partenaires en Europe, favorisant les échanges techniques et culturels.
- Un package salarial compétitif, des avantages sociaux (assurance santé, plan de retraite, transport) et des opportunités de formation continue (conférences, cours en ligne, collaborations académiques).
- La possibilité de contribuer à la transformation digitale de l’industrie manufacturière et de voir vos innovations déployées sur des lignes de production réelles.
Rejoignez Bosch et participez à la création de systèmes robotiques intelligents, flexibles, adaptatifs et robustes, qui redéfiniront les standards de l’automatisation industrielle.
