行走机械系统与软件开发工程师
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C/C++
Linux
嵌入式系统开发
动力学
路径规划
运动控制算法
Matlab/Simulink
ROS1
ROS2
Gazebo
Pybullet
电液系统控制
وصف الوظيفة
职位概况
为推土机、叉车、挖掘机等非道路移动设备开发嵌入式控制系统，负责运动控制算法的设计与实现，推动智慧移动装备的落地。
主要职责
- 开发部署在非道路移动设备上的控制算法与系统软件。
- 与感知模块协同，实现感知→决策→控制的完整闭环。
- 参与系统建模、仿真、测试和调试，从虚拟环境走向真实设备。
- 跟踪并应用ROS2、路径规划等前沿技术，持续优化系统性能。
任职要求
- 硕士及以上学历，控制工程、机电工程、机器人、电子信息等相关专业。
- 熟练使用C/C++，具备Linux和嵌入式系统开发经验。
- 掌握动力学、路径规划或运动控制算法，具备Matlab/Simulink仿真经验。
- 有ROS1/ROS2、Gazebo、Pybullet使用经验者优先。
- 有移动设备自动化项目或电液系统控制经验者加分。
必备技能
- C/C++编程
- Linux嵌入式开发
- 动力学与运动控制算法
- Matlab/Simulink仿真
- ROS1/ROS2、Gazebo、Pybullet
- 电液系统控制（加分）
Questions fréquentes
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Source : ats:smartrecruiters
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