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决策规划算法专家(自动驾驶)

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C++ Python 多线程 嵌入式系统 A*搜索 动态规划 多智能体系统 博弈论 图搜索 树搜索 POMDP MCTS 强化学习 数值优化

وصف الوظيفة

职位概况

负责在自动驾驶系统中设计和实现基于搜索、博弈等技术的变道决策规划算法,提升车辆在复杂环境下的安全与效率。

主要职责

  • 在无图、sd图条件下研发变道算法,实现最佳间隙查找。
  • 与跨职能团队协作,将算法集成至自动驾驶系统架构。
  • 分析并解决L2++自主性中的噪声、预测不稳定等挑战,确保决策鲁棒。
  • 基于最新论文持续优化算法,提高系统效率和可靠性。
  • 参与项目规划、里程碑设定及进度跟踪,保障功能按时量产。

任职要求

  • 计算机科学、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历。
  • 熟悉自动驾驶变道决策,精通POMDP、MCTS、强化学习等算法。
  • 具备C++多线程和嵌入式系统开发经验。
  • 能够阅读并复现学术论文,具备系统级KPI分析能力。

必备技能

  • C++、Python 编程
  • 多线程、嵌入式系统
  • A*搜索、动态规划、图搜索、树搜索
  • 博弈论、多智能体系统
  • POMDP、MCTS、强化学习
  • 数值优化原理与实现

Questions fréquentes

Le salaire n'est pas communiqué publiquement par le recruteur. Vous pouvez postuler et négocier directement avec Bosch.
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Source : ats:smartrecruiters

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