端到端AI Planner_XC
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Descripcion del puesto
职位概况
负责端到端AI规划模型的设计、开发与验证，涵盖训练数据集构建、模型预后处理及全链路评估，面向自动驾驶领域。
主要职责
- 设计并实现AI规划模型的核心算法与代码。
- 挖掘实车数据并构建仿真数据集用于模型训练。
- 开发模型的预处理和后处理模块。
- 在仿真环境进行开环测试、实车环境进行闭环测试，完成全链路验证。
任职要求
- 计算机科学、人工智能、自动化等相关专业硕士或博士，具备3年以上工作经验。
- 扎实的编程能力，熟悉C++、Python，掌握PyTorch或TensorFlow框架。
- 具备深厚的人工智能理论基础，至少在CNN、RNN/GRU/LSTM、Transformer、GNN、Diffusion、模仿学习、强化学习等方向中有两项以上的研究或工程经验。
- 对自动驾驶行业充满热情，具备良好的沟通与团队协作能力。
必备技能
- C++
- Python
- PyTorch
- TensorFlow
- CNN
- RNN/GRU/LSTM
- Transformer
- GNN
- Diffusion
- 模仿学习
- 强化学习
- 常用数据结构
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