وصف الوظيفة
Bosch Group, leader mondial des technologies et services, recherche un(e) Ingénieur(e) en automatisation spécialisé(e) dans le développement d’algorithmes de vision et de planification de trajectoires pour ses solutions robotiques avancées. Basé(e) à Hangzhou, vous intégrerez une équipe multidisciplinaire composée d’ingénieurs mécaniques, d’experts en capteurs et de data‑scientists, afin de concevoir les prochains systèmes de bras robotisés destinés à l’industrie 4.0.
**Missions principales**
- Concevoir, implémenter et valider des algorithmes de vision permettant la mesure, la reconnaissance d’objets, la localisation précise et le guidage de bras robotisés. Vous travaillerez sur la reconstruction 3D, le traitement de nuages de points (PCL) et la détection de caractéristiques robustes.
- Développer des solutions de localisation et de cartographie basées sur la fusion de capteurs visuels et lidar (SLAM, odométrie, fusion de données), en optimisant la perception de l’environnement et la génération de cartes haute résolution.
- Élaborer des stratégies de planification de trajectoires dynamiques en intégrant des méthodes d’apprentissage automatique (reinforcement learning, deep learning) pour améliorer la réactivité et la sécurité des robots en situation réelle.
- Collaborer étroitement avec les équipes hardware pour définir les exigences des capteurs, calibrer les systèmes et assurer l’intégration logicielle via ROS (Robot Operating System).
- Rédiger la documentation technique, réaliser des revues de code, et participer aux cycles d’amélioration continue (Agile, CI/CD).
**Profil recherché**
- Diplôme d’ingénieur (Bac+5) ou Master en informatique, robotique, vision par ordinateur ou domaines connexes.
- Minimum 5 ans d’expérience professionnelle dans le développement d’algorithmes de vision, de SLAM ou de planification de trajectoires pour des systèmes robotisés.
- Maîtrise des langages C++ et Python, ainsi que des bibliothèques OpenCV, PCL, TensorFlow/PyTorch et ROS.
- Solides connaissances en traitement de nuages de points, reconstruction 3D, fusion de capteurs (caméra, lidar) et méthodes d’apprentissage automatique appliquées à la robotique.
- Capacité à travailler en équipe internationale, à communiquer en anglais (écrit et oral) et à gérer plusieurs projets simultanément.
- Esprit d’innovation, rigueur scientifique et orientation résultats.
**Ce que nous offrons**
- Un environnement de travail stimulant au sein d’un groupe technologique de renommée mondiale, avec des projets à fort impact industriel.
- Accès à des plateformes de prototypage robotique de pointe et à des ressources de recherche avancées.
- Programme de formation continue, certifications et possibilités de mobilité interne à l’échelle globale.
- Rémunération attractive, avantages sociaux compétitifs et cadre de travail moderne à Hangzhou.
- Culture d’entreprise axée sur la collaboration, la diversité et le développement personnel.
Rejoignez Bosch Group et participez à la création de solutions d’automatisation qui façonnent le futur de l’industrie. Postulez dès maintenant pour relever ce défi technologique passionnant.
